应急通信移动基站的作用
移动基站被认为是下一代应急通信网络的关键技术,它使用固定翼无人机、旋翼无人机、地面无人车等移动平台搭载基站设备,通过平台的快速移动实现目标区域的临时补盲补热。 目前移动基站技术以单类基站部署为主,缺乏各类基站之间的有效协同,无法发挥各类基站的优势。 我们考虑一种空地协同的联合轨迹规划方案来提升任务效率。 如图中动画所示,无人机将进行巡航以覆盖整个区域并提供通信服务,而携带备用电池的卡车与无人机一起移动,充当“地面移动充电平台”,当无人机在服务区域悬停结束,可以返回移动充电平台更换电池再继续航程,从而保证电量充足。