电压闭环对逆变器的控制

本文将分析电路的小信号模型，由此设计电压、电流调节器，以完成闭环控制。 逆变器的调节器常见的有 PI调节器 和 PR调节器，PI调节器属于Ⅰ型补偿，PR调节器属于Ⅱ型补偿，而电压、电流误差为斜坡信号，所以PI调节无法消除稳态误差，PR调节器可以消除稳态误差，但电网频率波动会导致PR调节器效果变差。 当下最常用的是PI调节器，所以本文介绍PI调节器的设计。 本文参考文献为 阮新波 老师的《LCL型并网逆变器的控制技术》。 本文分析 HERIC+LCL电路 构成的单相逆变器的小信号模型，电路图如图2-1所示。